Co jestelektronicznie sterowany joystick przemysłowy? Elektronicznie sterowany joystick przemysłowy to urządzenie interakcji człowiek-komputer używane w różnych urządzeniach elektromechanicznych do wykrywania ruchu ręki na uchwycie za pomocą potencjometru lub czujnika Halla i wysyłania odpowiednich sygnałów elektrycznych w celu kontrolowania kierunku, prędkości i odległości urządzenia. Przed pojawieniem się elektronicznie sterowanych joysticków przemysłowych w historii istniały dwa inne typy joysticków. W 1835 roku amerykański Otis zaprojektował i zbudował pierwszą pojedynczą koparkę łyżkową napędzaną silnikiem parowym. Operator nacisnął dźwignię obsługową, aby sterować koparką za pomocą przekładni, dźwigni, pasów i lin trakcyjnych. Ta dźwignia obsługi jest ręczną dźwignią obsługi, która jest nadal używana w niektórych prostych urządzeniach mechanicznych. Jego zalety to niski koszt i prosta konserwacja. Jednak wraz z dalszym rozwojem maszyn i coraz większą liczbą funkcji, konstrukcja tej czysto mechanicznej dźwigni obsługi ręcznej również staje się coraz bardziej złożona i stopniowo nie może sprostać potrzebom.
W latach czterdziestych pojawiły się koparki zawieszane z hydraulicznymi koparkami na ciągnikach, które były napędzane za pomocą hydraulicznych dźwigni roboczych. Hydrauliczna dźwignia sterująca jest bezpośrednio połączona z zaworem hydraulicznym, aby sterować jego otwieraniem (zamykaniem), a energia hydrauliczna jest przekształcana w energię mechaniczną w celu sterowania maszyną, która jest stosowana w wielu pojazdach inżynieryjnych.
Rozwój hydraulicznej dźwigni sterującej ma ponad 80-letnią historię, produkt jest dojrzały, a wszystkie części zostały znormalizowane i zserializowane. W porównaniu z ręczną dźwignią obsługową o złożonej i ogromnej konstrukcji, jest ona niewielka i lekka, co może realizować bezstopniową regulację prędkości na dużą skalę, stabilną skrzynię biegów, silną zdolność przeciwzakłóceniową i dobrą wydajność przy niskich prędkościach. Jednak odpowiednio dźwignia hydrauliczna ma niską sprawność, wysokie wytwarzanie ciepła, nie może uzyskać przełożenia o stałym przełożeniu i kryje w sobie niebezpieczeństwo wycieku, a olej hydrauliczny w środku jest palny i wybuchowy, co jest sprzeczne z rosnącym zapotrzebowaniem na bezpieczeństwo. i ochrona środowiska. Dlatego też, wraz z rozwojem technologii, hydrauliczna dźwignia sterownicza zaczęła być powoli zastępowana przez inną dźwignię sterowniczą, czyli elektronicznie sterowaną przemysłową dźwignię sterowniczą.
Elektronicznie sterowane joysticki przemysłowe były pierwotnie używane do sterowania dużym i wysokiej klasy sprzętem, takim jak samoloty i statki. W latach 60. w Stanach Zjednoczonych pojawiła się platforma podnośnikowa. Ponieważ odległość między platformą sterującą a kierowcą podnośnika koszowego (około 50-60 metrów) była znacznie większa niż w przypadku maszyn ogólnobudowlanych, hydrauliczna dźwignia sterownicza nie mogła płynnie wyprowadzać sterowania, więc praca podniebna platforma wykorzystuje technologię integracji elektromechaniczno-hydraulicznej i stosuje elektryczną dźwignię sterującą w układzie sterowania. Do 1985 roku, w celu zaoszczędzenia energii, wielu producentów koparek zaczęło stosować zintegrowane systemy sterowania elektromechanicznego i hydraulicznego do masowo produkowanych wykopów.
Wraz z popularyzacją cyfryzacji i wyższymi wymaganiami w zakresie ochrony środowiska, coraz więcej maszyn budowlanych zaczęło również korzystać z elektronicznie sterowanego joysticka przemysłowego. W porównaniu z hydrauliczną dźwignią sterującą, elektryczna dźwignia sterująca może ustawić zakres bezpieczeństwa, realizować zdalne sterowanie na duże odległości i ciągłe sterowanie, niskie wymagania dla operatorów, wysoką precyzję sterowania, wysoką szybkość reakcji, liniową zależność między wejściem a wyjściem i może być wydajność zgodnie z wymaganiami klienta. Sygnały napięciowe, prądowe lub cyfrowe są łatwiejsze do zastosowania w inteligentnym działaniu. Jednocześnie, wraz z rozwojem technologii chipowej i konstrukcji uchwytu, elektroniczna dźwignia sterująca może pozbyć się zakłóceń temperatury i zakłóceń elektromagnetycznych na sygnale wyjściowym, a elektroniczna dźwignia sterująca z pewnością zabłyśnie w większej liczbie pól.
