Przemysłowy kontroler typu joystickjest jedną z głównych części zamiennych do sterowania maszyn budowlanych, która jest montowana głównie na pulpicie operatora urządzenia lub podłokietniku fotela kierowcy. Główną funkcją jest obsługa urządzeń mechanicznych do przodu, do tyłu, obracanie, podnoszenie i inne funkcje.
Joysticki można podzielić ze względu na ich funkcje:
● Ze struktury joysticka można podzielić napojedyncza ośdrążek sterowy, podwójna ośdrążek sterowy, trzy osiedrążek sterowy.
● Z trybu resetowania można podzielić napowrót wiosnydrążek sterowy, fpozycjonowanie rikcjidrążek sterowy, dźwignia zmiany biegówkontroler.
● Z trybu pracy można podzielić na:rodzaj palcadrążek sterowyorazrękarodzajdrążek sterowy.
Poniżej znajduje się prosta analiza podstawowej struktury joysticka – uniwersalnej struktury kulowej:
Kula uniwersalna zmienia głównie kąt wału transmisyjnego pod wpływem siły zewnętrznej i realizuje liniowy sygnał elektryczny na wyjściu efektu Halla, aby zrealizować funkcję operacyjną uchwytu.
Zalety konstrukcyjne: zwarta konstrukcja, mniej części zamiennych, bezpieczeństwo i niezawodność; Bogaty w zmiany strukturalne; Stabilna konstrukcja, przystosowana do masowej produkcji, niskie ryzyko awarii.
Wady strukturalne: koszt przetwarzania struktury kuli jest wysoki, przetwarzanie produkcyjne ma pewien stopień trudności. W ostatnich latach, wraz ze stopniowym rozwojem i doskonaleniem urządzeń, procesów i technologii przetwórczych, wpływ tego problemu na produkty stopniowo słabnie.
Wraz z ciągłym rozwojem technologii struktura gimbala będzie się stopniowo poprawiać i uzyskiwać lepsze zastosowanie.